Ford menghadirkan kembali skema warna klasik untuk Heritage Edition. Perusahaan menyebutnya sebagai palet warna ABA, di mana warna A berfungsi sebagai aksen warna untuk pilar dan atap, warna B untuk bodywork utama, dan warna A diulang pada bagian bawah truk, seperti pada bumper. Akan ada lima palet warna untuk dipilih juga. Mereka adalah bagian tengah Race Red dengan bagian atas dan bawah dalam Carbonized Grey, bodi Atlas Blue dengan bagian atas dan bawah dalam Agate Black, bagian tengah Antimateri Blue dengan bagian atas dan bawah dalam Carbonized Grey, Avalanche (Ford berbicara untuk putih) dengan bagian atas dan bawah dalam Agate Black, dan Area 51 (abu-abu kebiruan) dengan hitam sebagai warna aksen atas dan bawah.
Sentuhan terkait Warisan lainnya termasuk logo putih “75 Tahun” yang muncul di bagian tengah kaca depan dan logo yang sama di animasi pengaktifan layar tengah dan konsol tengah. Heritage Edition juga bukan model kelas atas yang sangat mahal. Ini akan tersedia secara eksklusif pada model XLT, trim level terendah kedua pada spektrum F-150.